Distinctions
- Cité à l’Ordre du Régiment des Sapeur-Pompiers de Paris pour acte de bravoure (1939-1945)
- Chevalier Ouissam Alaouite Chérifsen (Maroc 1948).
- Médaille Or ministérielle Jeunesse et Sports 1948.
- Médaille Or du mérite National Français 1965.
- Médaille Or Fédération nationale anciens sapeurs-pompiers 1979.
- Chevalier dans l’Ordre national du Mérite 1986.
- Médaille Or Encouragement au dévouement.
- Médaille Or Fédération française de natation 1988.
- Médaille Grand Or Fédération française des médaillés Jeunesse et Sports 2004.
- Officier dans l’ordre national du Mérite en 2005. Remis par F.Luyce, président FFN
Eponymes
- Trophée annuel R.Mulinghausen, du meilleur Espoir Francais
- Piscine R.Mulinghausen Les lilas
« Construite en 1976,la piscine,après un incendie,a été reconstruite et recouverte en 1981 au titre du plan des « 1000 piscines », Elle porte le nom de RAYMOND MULINGHAUSEN,20 fois champion de France de Plongeon,22 fois International Entraîneur de l’équipe de France Aux J.O de Rome,Arbitre international de water-polo,Juge international de Plongeon.Les titres de Raymond Mulinghausen sont impressionnants par leur nombre et leur niveau. »
L’Echo des Lilas 1986