Champion Amateur et athlète absolu par sa polyvalence (boxe, football, plongeon) et ses performances, Raymond Mulinghausen refusa les avances professionnelles de l'A.S Monaco pour conserver son statut amateur de plongeon. Longtemps athlète le plus titré de France ( 20 fois champion de France), potentiel champion Olympique aux JO de Tokyo, annulés par la 2éme guerre mondiale 1939-1945, années de sa forme pleine et entière. Il compensa, en s'engageant dans les Pompiers de Paris pour échapper au STO, il y demeura 5 ans, multiplia les actes de bravoure, et fut cité à l'Ordre du Régiment à la Libération Du Championnat d'Angleterre en 1946 au premiers Jeux méditerranéens à Alexandrie en 1951, il rafla tous les titres aériens, sur son passage . Bléssé au pectoral gauche à Monaco en 1947, il prit malgré une douleur lancinante la 5éme place aux JO de Londres en 1948; premier européen. C'était l'Age d'Or du plongeon français, jamais égalé a ce jour, avec son trio star Nicole Pélissard, Raymond Mulinghausen et Mady Moreau qu'il entraîna jusqu'à ce qu'elle obtînt le titre de vice-Championne Olympique à Helsinki en 1952. Derniers Jeux de Raymond comme athlète. Proposé par le Comité national olympique et sportif français comme juge Olympique à Montréal en 1976, il fut rappelé par la Fédération internationale de natation en tant que meilleur juge international aux Jeux de Moscou en 1980, Los Angeles en 1984, Séoul en 1988. Il "descendit de son échelle" avant les Jeux de Barcelone en 1992 en disant "Place aux jeunes". Organisateur né et statisticien il servit en bénévole la Fédération française de natation, au sein de la Commission Fédérale de Plongeon et de la Commission Fédérale de Water-Polo dont il fut vice président. "Cet homme couvert de gloire acceptait sans rechigner de participer à un critérium au fin fond de la France" Au bord de tous les bassins de France en de Navarre on l'appelait avec respect et tendresse : "Le Père Mulin" Intègre et passionné Raymond consacra sa vie à la Cause du sport, des sportifs, des jeunes qu'il entraînait dans l'eau comme dans la vie(nombreux sont ceux qui peuvent en témoigner encore), à cultiver l'amitié des Anciens(de Raymond Franchetti Directeur de Ballet de l'Opéra de Paris à André Blaty président de la FFMNS,d'André Didier peintre et Plongeur à Robert Quint, Co-Fondateur du CMBourget; amitiés de 70 ans )et celle entre les peuples par ses déplacements dans le monde entier; relations humaines fondées sur un humour décapant.